Proyecto de la Semana: Boe-Bot Robot Navegación con Sensor Acelerómetro de inclinación

Este último proyecto de la semana utiliza el Boe-Bot y el Memsic 2125 acelerómetro de doble eje para mover su Boe-Bot hasts las colinas y los valles. Este proyecto utiliza técnicas de rampas para navegar con seguridad su Boe-Bot hacia arriba y hacia abajo del terreno inclinado.

La capacidad para detectar la inclinación y hacer decisiones de navigación es especialmente importante cuando el Boe-Bot está equipando con el Boe-Bot tanque kit de rodadura. Esto es necesario para que el Boe-Bot no intente subir un obstáculo que es demasiado empinada y podría hacer que se tapa.


Proyecto completo (en inglés): http://forums.parallax.com/forums/default.aspx?f=6&m=60112

Descarga un video: HillClimbingBoeBot.wmv

¡Feliz desarrollo!

Saludos,
Jessica Uelmen
Rocklin, CA