Proyecto de la Semana: Un controlador de radio de inclinación para su Boe-Bot

En este proyecto se puedes hacer un controlador de radio que se moverá el Boe-Bot dependiente en la dirección de inclinación. La imagen siguiente muestra un ejemplo de inclinación de radio que controla el Boe-Bot. Es fácil para usar; el Boe-Bot se desplaza en la dirección que se inclinas el controlador.

Los partes que necesitas son:

(1) Boe-Bot (totalmente montados y probados)

(1) Inalámbrica para el control de la robótica

Este kit que se contiene:

(1) HomeWork Board

(1) Memsic 2125 acelerómetro de doble eje

(1) Parallax 433 MHz Transmisor de RF

(1) Parallax 433 MHz Receptor de RF

Cómo Funciona

Este proyecto utiliza una serie de canal de RF para transmitir la información de los x e y ejes de inclinación del su controlador de RF. El BASIC Stamp en el controlador salva los pulsos de inclinación del MX2125 a RAM. Entonces se envía la versión de serie de estos valores a la RF del transmisor se conecta a, que a su vez modula y transmite las mensajes de serie. El receptor de RF recibe y demodula la mensaje y se envía el mensaje se reproduce de serie al BASIC Stamp del Boe-Bot. Cuando el BASIC Stamp recibe los mediciones de inclinación de los x e y ejes, se pueden utilizar para hacer las decisiones de navegación y se envía pulsos de control a sus servos.

Proyecto Completo (en ingles): http://forums.parallax.com/forums/default.aspx?f=6&m=61251

Descarga un video: TiltRfControllerBoeBot.wmv

¡Feliz desarrollo!

Saludos,

Jessica Uelmen

Rocklin, CA